商业扫地机器人-哈工澳汀,自主研发

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

哈工澳汀智能清洁机器人有什么优势？

我们智能清洁机器人是“真正”无人清洁。现在很多产品的清洁主要就是尘推功能，但尘推只是把灰尘在地面上均匀了一下，并不能真正的把灰尘带走，在地上推的时间长了尘推收集的垃圾和灰尘有可能又被漏掉了，所以还是需要人工的---，并不能真正的摆脱人工。而我们是集成了扫地、擦地、吸尘于一体。