清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。
采用自主研发的islam自主定位导航模块，结合新5g技术，激光传感器、toe激光传感相机、防跌落技术、自主避障技术等多种传感器融合，安全有保障。在工作中，可以---对环境进行定位，可以自动识别6米内的障碍物，自动礼让行人，自己规划工作路线，自己进行循环工作，工厂智能清洁机器人，不会让人们为它的工作操心，它都能自己完成。因此，不需---会存在差异，出现问题也支持。
扫地机器人性能特点
正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（w）表示。这一定义，是组织（iso）规定的表示扫地机性能的，在范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。
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