哈工澳汀,省心省力-南京清扫机器人

清扫机器人是中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器的新型产品。它是将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合的综合性技术。该产品的基本要求是在无人---的条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径，不做重复清扫的无用功。

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，清扫机器人，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。