哈工澳汀,安全-广州清洗机器人

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

工作中机器人电量不足，充电后是从起点重新开始还是从中断位置开始清扫？

哈工澳汀充满电后，机器人会选择继续执行未完成任务。

机器人面对障碍物会如何处理？

答：哈工澳汀机器人会因情况选择绕行或原地等候。机器人自身配置有---头，雷达等多重传感器，可以提前感应到前方障碍物，短暂的原地识别与判断后，可绕行继续作业。