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清洁机器人怎么避开障碍物的

光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75kω。

麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。

光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。

热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。

清洁机器人可以自动扫描房屋的结构，并自动设定定期清扫的时间，无需人类的管理，就可以自己把房屋打扫干净，另外，擦地机器人厂家，在不需要打扫的房间门口设置专门的遮挡设备的话，清洁机器人就会自动跳过这个房间。清洁机器人一般都会配备杀菌灯，在清扫房屋的同时还能够消灭房屋中的---和螨虫，为自己的家人创造一个的生活环境。清洁机器人具有---的感应装置，遇到阻滞物的时候能够自动避让，防止碰撞对清洁机器人的伤害。