采用自主研发的islam自主定位导航模块，结合新5g技术，激光传感器、toe激光传感相机、防跌落技术、自主避障技术等多种传感器融合，安全有保障。在工作中，可以---对环境进行定位，可以自动识别6米内的障碍物，自动礼让行人，自己规划工作路线，自己进行循环工作，不会让人们为它的工作操心，它都能自己完成。因此，不需---会存在差异，出现问题也支持。
清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过a/d转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，工业清扫机器人，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
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