清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
目前，市场上大多数清洁机器人因水箱容量小，续航能力差，无法完全处理地面细小垃圾而造成地面漏水---，同时受自身清洁困扰，仍需大量人工---。“---行业痛点难题，我们通过定时任务、自动充电、云平台管理等方式，推出系列智能化清洁机器人，打造真正的无人清洁。”哈工澳汀公司自成立以来，秉持“用科技服务社会 用智能打造清洁”的使命，拖地机器人，始终坚持研发---，致力于打造成为商用无人清洁细分产业领域的企业。
清洁机器人怎么避开障碍物的
光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75kω。
麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。
光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。
热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。
哈工澳汀|功能齐全-深圳拖地机器人由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司在清洗、清理设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，哈工澳汀一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：哈工澳汀。
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