清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，清扫机器人价格，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
工作中机器人电量不足，充电后是从起点重新开始还是从中断位置开始清扫？
哈工澳汀充满电后，机器人会选择继续执行未完成任务。
机器人面对障碍物会如何处理？
答：哈工澳汀机器人会因情况选择绕行或原地等候。机器人自身配置有---头，雷达等多重传感器，可以提前感应到前方障碍物，短暂的原地识别与判断后，可绕行继续作业。
机器人的安全性如何保障？
答：哈工澳汀机器人配有激光、雷达、超声波、------头、电子防撞条等多重传感器与安全避障系统。
管理者如何了解机器人的清扫状况？
哈工澳汀机器人通过 4g 模块连接手机，通过接收信息，管理者可以及时了解每天作业状况；同---器人实时连接云端，通过云平台实时查看机器人的工作报告，任务情况等。
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