深圳清洗机器人-哈工澳汀,自主研发

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    2023-6-5

哈工澳汀
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消杀+清洁,智能功能“继承”

基于原产品的基础功能,清洗机器人,升级后的继承了原有的智能特性,集成了定时消毒清洁,智能语音交互,扫地、擦地、吸尘一体,自---航与环境识别,云平台管理与环境数据监测等多项功能,有效实现了立体消杀和智能无人清洁的有机融合。此外,还延续了---、自主循环等特点,单次续航时间为4-6h,可自主返桩充电,完全解放人力。




清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术:将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合,实现清洁机器人的高定位精度;采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别,结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整,实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。


---神经网络---识别技术:搭建基于---学习多隐层节点神经网络,对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练,获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据,以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。




 哈工澳汀商用自动扫地机器人周身融合五重安全传感器,算法能够实现机器人的定位建图、动态地图实时更新、自动规划清洁路径、环境及垃圾污渍感知识别、灵活决策绕避障。极简的操作面板和的算法---降低了操作管理门槛,为用户提供---的安全保障。sw85系列智能清洁机器人用户交互界面简洁明了、方便操作便于各年龄层保洁人员的操作使用。







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