北京清洗机器人价格-哈工澳汀应用范围广

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

　　1、构造外观：多为圆形或方形。不同的品牌，外型会有所不同。

　　2、传感系统：感知障碍物或高度落差，清洗机器人价格，用于防撞、防跌落等;灰尘识别，用于选择清洁模式。

　　3、控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。

　　4、驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。

　　5、电源系统：为扫地机器人提供动力。