清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。
目前市面上已有的消毒清洁机器人，往往只能做到地面消杀，我们的---性的实现了立体消杀，并且可程度节省空间，其关键就在于它顶部的特殊消杀装置。该消毒装置呈流线型机翼式，---采用了双通道大流量雾化装置，可有效实现立体化喷雾。不仅造型“酷”，这对“翼翅”的消杀效率也很---。据---，喷雾流量高可达10l/h，立体消毒范围***3000 m3/h，气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病---和微生物。
清洁机器人是集洗地、吸尘、推尘于一体，商用拖地机器人价格，可实现全天24小时不间断清洁作业的商用清洁设备。它的---设计理念，赋予了杀毒清洁装备更多的可塑性，为设备的智能化、无人化、自动化提供了---思路与案例。其具备自主作业能力，搭配全功能，可实现自主充电、自清洁，便捷排污加水等功能，可广泛应用于医院、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。
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