南京工厂清洗机器人-哈工澳汀(商家)

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    2023-7-21

哈工澳汀
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清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术:将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合,实现清洁机器人的高定位精度;采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别,结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整,实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。


---神经网络---识别技术:搭建基于---学习多隐层节点神经网络,对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练,获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据,以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。




智能清洁机器人用户交互界面简洁明了、方便操作便于各年龄层保洁人员的操作使用,适用于商用全场景,可为从会议室、门厅、走廊,到大堂、候机厅、工厂、室内外及地下停车场,再到园区、景区等小中大场景提供扫地、擦地、洗尘、消毒、抛光等功能,该系统可以全天候24小时远程访问和监控每一台清洁设备,包括设备工作时间、运输时间、设备的身份和位置、操作人员、问题记录、服务记录、剩余电量等。




扫地机器人又称地面清洁机器人,集自动清洁技术和人性智能设计于一体,一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式,工厂清洗机器人,将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

  1、构造外观:多为圆形或方形。不同的品牌,外型会有所不同。

  2、传感系统:感知障碍物或高度落差,用于防撞、防跌落等;灰尘识别,用于选择清洁模式。

  3、控制系统:用于操控扫地机器人,有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。

  4、驱动系统:驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统:一般由扫、吸刷、拖抹构成。

  5、电源系统:为扫地机器人提供动力。





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