工厂清洗机器人-哈工澳汀(商家)

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    2023-7-23

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清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化,在电阻上产生电压,工厂清洗机器人,通过a/d转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强,数值越小。因此,越靠近热源,清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。





清洁机器人怎么避开障碍物的

光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻,它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75kω。

麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。

光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一,它由光电编码模块和码盘组成。

热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感,可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后,你可以让他一看见你,就向你迎过来,让他跟着你走。




清洁机器人使用注意事项

1、要及时检查清洁机器人的尘盒,一旦尘盒的容量达到80%左右,就需要及时清理,否则会拉低智能清洁机器人的工作效率;

2、光线不宜太强,否则容易导致清洁机器人的光感功能失效,变成一个“---”;

3、不要让电线或者是绳子等物件掉落的地板上,否则清洁机器人在工作的时候,很容易将这些物件吸入内部并拖着它们走,期间若是碰到易碎物品就糟糕了。





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