北京商用清扫机器人-哈工澳汀------

清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。

1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过slam和---学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。

2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。

扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

　　1、构造外观：多为圆形或方形。不同的品牌，商用清扫机器人，外型会有所不同。

　　2、传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等;灰尘识别，用于选择清洁模式。

　　3、控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。

　　4、驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。

　　5、电源系统：为扫地机器人提供动力。