北京拖地机器人-哈工澳汀适用多场景

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    2023-8-5

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清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化,在电阻上产生电压,拖地机器人,通过a/d转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强,数值越小。因此,越靠近热源,清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。





扫地机器人性能特点

正确表示扫地机性能的单位,不是输入功率(瓦数、或安培数),而是输出功率(吸入功率)。吸入力,取决于所产生的风力和真空力的合力,但这两个因素却具有相反的特性。也就是说,风力大时真空力变弱,真空力强时则风力变小。这两者的合力的值,即表示该扫地机能力的吸入功率,吸入功率用瓦(w)表示。这一定义,是组织(iso)规定的表示扫地机性能的,在范围内得以承认。目前(21世纪初),日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位,但在其它地区,则直接将输入功率的大小,误解为表示扫地机性能的单位。





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