由于医院场景的特殊性，会随着---沉降，机器人采用医院传统也是有效的方式用消毒水对地面进行擦拭消毒，可将---密度降低到千分之一。清洁消毒机器人除了可以在医院这一场景发挥作用外，在密集的公共场所，比如商场、地铁站等区域，智能消毒机器人都可以做到全覆盖，在规定路线中完成消毒。一台智能清洁机器人可以完成2-3名清洁工的工作量。在操作上，仅需一次建图即可提供服务，自主充电、加排水等功能减少对人的依赖。
清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。
扫地机器人性能特点
1、通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，商用清洗机器人，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度---时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。
2、吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。
3、电动机是扫地机的---，其性能的好坏，可直接影响扫地机的---性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。
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