工业清洁机器人-哈工澳汀,功能齐全

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    2023-8-10

哈工澳汀
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清洁机器人工作原理

清洁机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个---边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更,更干净两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否有障碍,并自动绕开。






清洁机器人涉及的技术主要包括:低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。

1、低速自动驾驶技术:利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息,通过slam和---学习技术,工业清洁机器人,使机器人可以在封闭或半封闭环境中,完成自主运动控制。

2、机器人运动交互技术 :通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建,使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外,涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。






目前市面上已有的消毒清洁机器人,往往只能做到地面消杀,我们的---性的实现了立体消杀,并且可程度节省空间,其关键就在于它顶部的特殊消杀装置。该消毒装置呈流线型机翼式,---采用了双通道大流量雾化装置,可有效实现立体化喷雾。不仅造型“酷”,这对“翼翅”的消杀效率也很---。据---,喷雾流量高可达10l/h,立体消毒范围***3000 m3/h,气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病---和微生物。





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