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清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过a/d转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。

智能清洁机器人的功能

1、智能灰尘识别。智能清洁机器人能够自动识别灰尘，选择清扫模式。---智能清洁机器人在有限的工作时间里达到的清洁效率。科沃斯智能清洁机器人还有、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，解放双手。

2、防撞、防跌落。智能清洁机器人具有防碰撞的功能，在碰到家具等障碍物时，拖地机器人厂家，防撞感应系统会指导智能清洁机器人避开障碍。防跌落系统能辨别出高度大于8cm的落差，在碰到楼梯、台阶时，智能清洁机器人的的下视传感器可以自动感知，避免跌落。