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清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，商用清洗机器人价格，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

清扫机器人是中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器的新型产品。它是将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合的综合性技术。该产品的基本要求是在无人---的条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径，不做重复清扫的无用功。