清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过slam和---学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
管理者如何了解机器人的清扫状况？
哈工澳汀器人通过 4g 模块连接手机，通过接收信息，管理者可以及时了解每天作业状况；同---器人实时连接云端，通过云平台实时查看机器人的工作报告，任务情况等。
清洁机器人相关耗材使用时间有多长？
答：根据使用频率和地面的材质不同，耗材磨损程度和使用周期也不同。一般情况下sw85的滚刷、边刷及滤芯 2-3 个月更换一次，胶条1年左右更换一次即可。
机器人面对障碍物会如何处理？
答：哈工澳汀机器人会因情况选择绕行或原地等候。机器人自身配置有---头，雷达等多重传感器，智能清洁机器人，可以提前感应到前方障碍物，短暂的原地识别与判断后，可绕行继续作业。
哈工澳汀扫地机器人的清洁实力可见一斑，对于大多数商业面临到的清洁难题都能轻松搞定，加上它---续航时间，哪怕是面对大户型清扫也毫---，整体表现五颗星。不得不说，它确实是一款非常---的商用扫地机器人。
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