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光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75kω。

麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。

光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。

热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，商业清洗机器人价格，就向你迎过来，让他跟着你走。