广州工厂清洗机器人-哈工澳汀(商家)

清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。

1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过slam和---学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。

2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。

清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，工厂清洗机器人，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。