清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。
智能清洁机器人风扇不转怎么维护
故障描述：
按启动键启动，智能清洁机器人的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
拔掉风扇排线，再按启动键，如果智能清洁机器人还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
哈工澳汀sw85专为商业和工业环境的地面清洁而打造。全覆盖清扫 贴边清扫 补充清扫，商用清洗机器人价格，使得清扫覆盖率---95%以上；通过定时任务、自动充电，真正实现无人化清洁，可持续一周无需人工---。另外，产品解决了现在市场上大多数清洁机器人在地面清洁过程中需要预扫、垃圾无法带走、扬尘、噪音等问题，可轻松适应硬质地面、地毯等多种地面材质保洁，，操作简单。
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