南京商用扫地机器人-哈工澳汀(商家)

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，商用扫地机器人，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

保洁工人减少，无人清洁机器人培加，管理人员不会感到工作量增加，反而会轻松很多，通过手机与电脑，管理者可实时查看机器的工作位置、工作效率、工作状态、待电量等情况，当无人扫地机在清扫时遇到解决不了的难题时，也会自行发送报告到管理者的手机或电脑上，请求帮助。无人操作也能对地面地毯清洁的智能设备在国内的应用目前不多，但是在未来当价格不再昂贵的时候，相信无人扫地车会帮助人类---地完成环境清扫工作。