深圳扫地机器人价格-哈工澳汀,自主研发

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

扫地擦地吸尘一体机器人每小时可清洁2000平方米面积，在一个工作循环中，仅需3个多小时就可清洁完一个标准足球场(近8000平方米)大小的区域。除了---的自动路径规划与导航功能外，这款机器人如遇清洁范围内有人或物体阻挡会暂时自动避开该区域并记录位置，待清洁完其他区域后再返回清洁遗漏位置进行补充清扫，有效---清扫覆盖率。扫地擦地吸尘一体机器人如果在清洁过程中遇到低电量需要自动返回充电时，也会记住清扫的位置，待充电完成后会返回上次工作结束的地方继续清扫。