深圳智能清洁机器人-哈工澳汀,自主研发

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

未来工业清洁的---市场在哪里呢？今后各行业对清洁设备的需求依旧---，工业清洁领域有以下几大---市场：食品安全生产领域、领域、汽车清洁。工业清洁一方面要注重自身的发展，要不断更新自身的设备和服务，另一方面也要使企业通过清洁---为企业带来---、更快的发展。哈工澳汀商用清洁机器人可配备全自动补给站，实现自动充电，从而完全独立地长时间工作，完成诸如夜间清洁、高热低温等---场景清洁。