深圳拖地机器人-哈工澳汀------

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，拖地机器人，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

消杀+清洁，智能功能“继承”

基于原产品的基础功能，升级后的继承了原有的智能特性，集成了定时消毒清洁，智能语音交互，扫地、擦地、吸尘一体，自---航与环境识别，云平台管理与环境数据监测等多项功能，有效实现了立体消杀和智能无人清洁的有机融合。此外，还延续了---、自主循环等特点，单次续航时间为4-6h，可自主返桩充电，完全解放人力。