青岛智能清洁机器人-哈工澳汀(商家)

清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过a/d转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。

扫地机器人性能特点

正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（w）表示。这一定义，是组织（iso）规定的表示扫地机性能的，在范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。