清洁机器人怎么避开障碍物的
光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75kω。
麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。
光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。
热释电传感器。热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。
清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
清洁机器人的维护方法
电池是清洁机器人工作的关键。一块好的电池可持续使用更长的时间，那么如何保养电池？首先，工厂拖地机器人，我们必须经常使用它来使电池完全放电和充电，以---电池的性能. 别忘了打开充电座离开家，否则机器人将无法自动充电. 机器直接停止工作通常很糟糕. 如果长时间不使用扫地机，建议将其存放在阴凉干燥的地方，切记不要暴露电池。
哈工澳汀|轻维护(多图)-山东工厂拖地机器人由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司是安徽 合肥 ,清洗、清理设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在哈工澳汀---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创哈工澳汀美好的未来。
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