清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，酒店清洁机器人，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
清洁机器人能自主对厂区进行清洁作业，具备障碍物检测、自主行走、自动充电等功能。清洁区域、工作时间(间隔)可根据实际情况进行设定，清洁机器人自主规划清洗路线，对设置区域执行清洁作业，作业完成后自动回到停车区，并额在空闲时间进行自动充电。在清扫作业过程中，对作业环境的温湿度进行检测，可按时间、位置生成温湿度曲线。
哈工澳汀智能清洁机器人有什么优势？
---续航，可灵活使用。相较于洗地机而言，我们不受水箱容量---，---到晚想什么时候使用就可以使用，每天使用的时间比较长，非常灵活。同时对于很多地面并不需要---到晚都用洗地机来清洗，当清洗一次之后使用我们的擦地洗地吸尘机进行维护，可以很久---再用洗地机，超细纤维滚刷高速旋转就可以把地面擦的非常亮。工作噪音非常低，适合对噪音敏感的区域也可使用。
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