哈工澳汀,省心省力-北京工业扫地机器人

清洁机器人工作原理

清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个---边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更，更干净两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。

扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

　　1、构造外观：多为圆形或方形。不同的品牌，工业扫地机器人，外型会有所不同。

　　2、传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等;灰尘识别，用于选择清洁模式。

　　3、控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。

　　4、驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。

　　5、电源系统：为扫地机器人提供动力。