包头工厂智能刷地机器人-哈工澳汀------

清洁机器人怎么避开障碍物的

(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。

(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过a/d转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。

智能清洁机器人风扇不转怎么维护

故障描述：

按启动键启动，智能清洁机器人的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

维修方法：

检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，工厂智能刷地机器人，如果有请更换风扇模块。

拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。

拔掉风扇排线，再按启动键，如果智能清洁机器人还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。