包头商用拖地机器人-哈工澳汀,自主研发

清洁机器人的技术要点

多传感识别定位自---航技术：将rtk gps与激光视觉slam定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。

---神经网络---识别技术：搭建基于---学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的---高清、---成像图像进行样本训练，获得cnn卷积神经网络的关键---参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高---度定位识别。

在现如今追求更的清洁服务、面对日益上涨的企业成本和---的用工情况，大家不约而同的想到由机器人来代---力，商用拖地机器人，在众多行业内的探索和思考中，普诺思博和新威环境给出的是，自动清扫+流程再造。自动清扫中的“自动”，是自动规划路线、自动导航避障、自动充电，以及自动呼叫电梯、自动搭乘电梯。要达到的目的是，清洁过程中更少的人工---，把大部分重复的、简单的清洁劳动交给机器人来完成，即是把清扫、上下楼、充电、归位等动作，交给机器人完成，这要求机器人具有足够的自动化水平，在无人值守的情况完成工作。